機械手臂中最重要的傳感器以及機器人自動化流程是什么？

Universal Robots（下稱ur）機器人公司的工業自動化機械手臂是一種以類似于人類手臂的方式操作的設備，具有許多關節，這些關節要么沿軸線移動，要么可以沿某些方向旋轉。一些機械手臂模仿人類手臂的確切動作。它們也類似于我們的手臂，有手腕，前臂，肘部和肩膀。ur機器人公司的六軸機器人有六個自由度，允許它以六種不同的方式移動，不像人類的手臂有七個自由度。

然而，自動化機械手臂的移動速度比人類手臂快得多。工業自動化機械手臂提高了制造過程的速度，準確性和精密度。這些機械手臂減少了工人的錯誤和勞動力成本。此外，由于機器人能夠精確地打磨邊緣，產生更直的焊縫或鉆孔，因此產品質量開始提高。隨著時間的推移，這只會不斷改進產品，同時也提高了品牌的完整性。但機械手臂需要適當的安全措施，否則會對人類構成安全隱患。

圖片源于ur機器人網站截圖

傳感器和視覺機器人

使用機器人進行自動化生產的一個重要進步是傳感器的發展。ur機器人通常運用傳感器來執行特定任務并確保人類工人的安全。雖然早期的機器人用傳感器來測量機器人的關節角度，但機器人傳感器的進步對機器人可以安全承擔的工作產生了重大影響。

1. 2D視覺傳感器包含一個視頻攝像頭，允許機器人檢測特定位置的運動。這允許ur機器人根據其從相機獲得的數據調整其運動或動作。

2. 3D視覺傳感器是一種新興技術，有可能幫助機器人做出更復雜的決策。這可以通過使用兩個不同角度的攝像頭，或使用激光掃描儀為ur機器人提供三維視圖來實現。

3. 力矩傳感器幫助機械手臂了解它施加的力的大小，并允許它相應地改變力。

4. 碰撞檢測傳感器為機器人提供周圍環境的感知。

5. 安全傳感器用于確保在機器人周圍工作的人是安全的。安全傳感器在機器人需要移動或停止操作時，如果ur機器人在一定范圍內感應到人，則會提醒ur機器人。

圖片源于ur機器人網站部分傳感器組合圖

6. 還有許多其他傳感器可用，包括觸覺傳感器或熱傳感器。這些不同類型的機器人手臂傳感器的好處是，它們為ur機器人提供了詳細而多樣的信息，可以從中做出決策。機器人獲得的信息越多，它可以做出的決策就越復雜。最終，這些傳感器的目的是幫助使機器人周圍的工作環境對人類安全。

自動化流程

工業自動化機械手臂通常由鋼或鑄鐵制成，從底座向上構建，以手腕和執行手臂所選任務所需的任何末端執行器結束。機器人控制器旋轉連接到每個關節的電機。一些用于提升重型有效載荷的大型臂通過液壓和氣動裝置運行。

機器人的工作將末端執行器從一個地方移動到另一個地方 --- 拾取，放下，取下或焊接零件或整個工件。這些機械手臂可以被編程為完成幾種不同的工作或一項特定的工作。

機器人的末端執行器以及機器人周圍添加的內容因應用而異。無論何種應用，您的機器人始終需要配備其他組件才能正常工作，包括臂端工具（夾具、焊槍、拋光頭）和傳感器（如力矩傳感器、安全傳感器、視覺系統）。